出生：1988.12 电话：13660087604

民族：汉 邮箱：g.jinqiang@qq.com

群面：中共党员 籍贯：湖北黄冈

主要经历：

2017.07 -- 至今 中国地质大学， 机电学院，讲师

2013.09 – 2017.07 华南理工大学 机械制造及其自动化 博士研究生 (1+4)

2012.09 - 2013.07 华南理工大学 机械制造及其自动化 硕士研究生

2008.09 - 2012.07 长安大学  机械设计制造及其自动化 本科

研究方向：

1) 智能驱动材料研究；2，精密定位系统研究；3，机器人控制方法研究

科研经历：

(一) 参与国家自然科学基金重大研究计划项目“大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究”（290万）；

(二) 参与国家杰出青年基金“柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究”（200万）；

(三) 参与国家自然科学基金重点项目（联合基金U1501247）“典型智能装备多自由度机构精度保持机制及运动可靠性研究”（280万）。

发表论文：

1, Jinqiang Gan, X. Zhang, Hai li and Heng.Wu , Full closed-loop controls of micro/nano positioning system with nonlinear hysteresis using micro-vision system，Sensors and Actuators A: Physical, Accepted. (SCI 三区 IF=2.201 )

2, Jinqiang Gan, Xianmin Zhang and Heng Wu, A generalized Prandtl-Ishlinskii model for characterizing the rate-independent and rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuators. Review of Scientific Instruments, 2016. 87(3): p. 035002. (SCI 三区 IF=1.336)

3, Jinqiang Gan, Xianmin Zhang and Heng Wu, Tracking control of piezoelectric actuators using a polynomial-based hysteresis model. AIP Advances, 2016. 6(6): p. 065204. (SCI 三区 IF=1.444)

4, Jinqiang Gan, Xianmin Zhang, Modeling of rate-dependent hysteresis in piezoelectric actuators based on a modified Prandtl-Ishlinskii model. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2015. 49(4): p. 557-565 (SCI 四区 IF=0.815)

5，Jinqiang Gan, Xianmin Zhang, A Novel Mathematical Piezoelectric Hysteresis Model Based on Polynomial, in Intelligent Robotics and Applications, X. Zhang, et al., X. Zhang, et al.^Editors Springer International Publishing. 2014 p. 354-365（EI）

6, Jinqiang Gan, Xianmin Zhang, Adaptive Control for Piezoelectric Actuator Using Direct inverse modeling approach, MARSS 2016, DOI: 10.1109/MARSS.2016.7584994. （IEEE）

7, Heng Wu, Xianmin Zhang, Jinqiang Gan, and Chunling Luo, "High-quality computational ghost imaging using an optimum distance search method," IEEE Photonics Journal 8(6): 1-9 (2016). (SCI 二区 IF=2.177)

8, Heng Wu, Xianmin Zhang, Jinqiang Gan, Chunling Luo, and Peng Ge. High-quality correspondence imaging based on sorting and compressive sensing technique. Laser Physics Letters 13: 115205 (2016). (SCI 二区 IF=2.391)

9，Heng Wu, Xianmin Zhang, Jinqiang Gan, Hai Li, And Zhenya He. High-precision displacement measurement method for three degrees of freedom-compliant mechanisms based on computer micro-vision. Applied optics 55(10): 2594-2600 (2016). (SCI 三区 IF=1.598)

10，Heng Wu, Xianmin Zhang, Jinqiang Gan, Hai Li, Peng Ge. Displacement measurement system for inverters using computer micro-vision. Optics and Lasers in Engineering 81: 113-118 (2016). (SCI 三区 IF=2.319)

11，Zhang, X., Zhang, X., Wu, H., Jinqiang Gan., Hai Li. A high accuracy algorithm of displacement measurement for a micro-positioning stage. AIP Advances, 7(5), 055301，(2017) (SCI 三区 IF=1.444)

12，Li, H., Zhang, X., Wu, H., Jinqiang Gan. Line-based calibration of a micro-vision motion measurement system. Optics and Lasers in Engineering, 93, 40-46. (2017). (SCI 三区 IF=2.319)

申请专利

1) 张宪民，甘金强，吴衡，李海，单译琳。一种压电陶驱动器自适应控制方法，申请号：201610943950.7，申请日期：2016.11.02。

2) 张宪民，甘金强，李海，吴衡。 微纳定位系统及其对柔顺机构平台的全闭环在线控制方法。 申请号：201611186605.X, 申请日期：2016.12.20

3) 张宪民，甘金强，李海，吴衡。 一种基于微视觉全闭环可控的微纳定位系统。 申请号：201621403804.7, 申请日期：2016.12.20

4) 张宪民，吴衡，甘金强，李海，黄沿江，朱本亮。基于强度关联成像的透射式微视觉系统及图像获取方法，申请号：201611015307.4，申请日期：2016.11.18

5) 张宪民，吴衡，李海，甘金强，詹镇辉，何振亚。基于计算鬼成像的高分辨率微视觉系统及获取图像的方法，申请号：201610409497.1，申请日期：2016.06.11。